通常の共有だと https://drive.google.com/file/d/${ID}/view となるところを、 https://drive.google.com/uc?id=${ID} に書き換えれば良い。
https://drive.google.com/file/d/${ID}/view
https://drive.google.com/uc?id=${ID}
src: https://stackoverflow.com/a/20675890/3090068